Stepper-01
Обновление от 29.01.26. добавлены новые функции!!!
шаговым двигателем и/или считывать энкодер.
Протокол MODBUS-RTU интерфейс RS-485.
С обновлением от 29.01.26 состояние входа S отображается в регистре статуса.
С обновлением от 28.10.25 теперь два режима работы и возможность запуска по дискретному входу:
1. Режим позиционирования
Вы задаете конечную координату, об остальном позаботится контроллер:
(генерация шагов, плавный разгон и торможение, счетчик текущей позиции)
2. Непрерывный режим
Задается скорость вращения. Двигатель плавно разгоняется до заданной скорости. В любой момент скорость и направление вращения может быть изменено и двигатель плавно скорректирует свою скорость.
В непрерывном режиме есть возможность запуска и остановки двигателя по дискретному входу.
Обновить ранее приобретенные контроллеры можно через преобразователь USB-RS-485 по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/4UPO8uH5TheSEg
Ссылка на подробную документацию и программу конфигурирования в конце страницы.
Контроллер Stepper-01 применяется в следующих задачах:
- управление драйвером шагового двигателя
- чтение сигнала с энкодера
- управление драйвером шагового двигателя с энкодером
Функционал контроллера:
- формирует сигналы STEP, DIR и ENABLE, для драйвера шагового двигателя,
- считывает сигнал с энкодера,
- управляется по протоколу MODBUS-RTU через интерфейс RS-485,
- обеспечивает плавный разгон-торможение,
- имеет вход калибровки нуля, автоматически калибруется по команде управления,
- сохраняет в EEPROM текущее положение двигателя при отключении питания.
Возможность регулировки параметров:
Максимальная скорость
Время разгона и торможения
и другие
Цена (на февраль 2026г.) 3700руб
В 2026г вышла в серию 5-канальная плата Stepper-05, имеющая функции пяти контроллеров Stepper-01. Стоимость и наличие уточняйте.
Выходит в серию новое изделие: Универсальный пульт Modbus. Позволяет удаленно управлять ведомым Modbus устройством, настраивать и просматривать его регистры. Подробнее здесь: https://in-in.ru/upult
Если вам требуются иные функции управления или вариант исполнения, например, дополнительные датчики, дополнительная индикация, какие-либо программные функции или необходимость расположить несколько контроллеров на одной плате, просто напишите нам и мы предложим модернизированное или новое изделие.
- Скорость обмена по протоколу MODBUS-RTU9600, 19200, 38400, 115200 бит/с
- Максимальная скорость шагов / скорость сигнала с энкодера60000 шагов/сек
- Протокол и интерфейс обменаMODBUS RTU
RS485 - Два режима работыРежим позиционирования
Непрерывный режим - Крепление
На дин-рейку или в отверстия
- Напряжение питания12-25 VDC
- РазъемыНажимного типа.
- Одновременный запуск нескольких двигателейПо широковещательной команде возможен старт нескольких контроллеров управления двигателями одномоментно.
- Элементы повышения надежностиГальваническая развязка с источником питания
Защита интерфейса RS-485 от напряжения до 30В. - Страна производстваРоссия
А вы знали, что шаговый двигатель можно раскрутить очень быстро, используя доли шага и плавный разгон. См видео ниже (примеч. разгон можно сделать быстрее).
Деление шага на 8.
Макс скорость 50000 долей шага/сек
1875об/мин
Также доступно приобретение через маркетплейс Озон.